甘利氏は甲斐武田氏の始祖・武田信義二男、一条忠頼の子による巨摩郡甘利郷領有に始まる名族。虎泰は信虎の下で軍略家として重用されたが、板垣信方同様、信虎追放に一役買ったといわれる。家老譜代衆として信玄を補佐した。1542年、信濃瀬沢の戦いで負傷。1548年、上田原の戦いで板垣とともに討死した。