相模国玉縄、下総国飯沼城主。北条綱成の子。北条氏康に一字をもらい康成と名乗ったが、のちに氏繁と改名。父と同じく武勇に優れ、太田氏資討死後の太田氏領を支配したこともある。北条氏の東関東進出の中心的な役割を果たし、同方面へ進攻する佐竹氏と対峙して飯沼城に拠る。この飯沼城で死去したらしい。