生没年不詳。太田資正の二男。1562年頃、謙信の考えで名族梶原姓を名乗る。父資正とともに北条氏に通じた兄氏資に岩付城から追放される。宇都宮氏を頼ってのち、佐竹義重に属した。常陸国柿岡城に拠り、小田氏治を攻めて土浦へ追放する。その後、佐竹氏が秋田へ転封されると、越前国の結城秀康に仕えた。